国内常（cháng）用的（de）数控系统（tǒng）是FANUC和SINUMERIK
现将（jiāng）FANUC 0i和（hé）SINUMERIK 802s/c、802D车床外圆循环做一个（gè）比较和小（xiǎo）结：
环境：乐鱼手机登录入口和斯沃仿（fǎng）真（zhēn）软件
G71外圆粗车（chē）固定循环
G71U(△d)R(e)
G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
N(ns)……
………
.F__从序号ns至nf的程序段,指定A及B间的移动指令（lìng）。
.S__
.T__
N(nf)……
△d:切削深度(半径指定)
不指定正（zhèng）负符（fú）号。切削方向依照AA'的方向决定，在另一个（gè）值指定（dìng）前不会改变。FANUC系统参数（NO.0717）指定（dìng）。
e:退刀行程
本指（zhǐ）定是状态指定（dìng），在另一（yī）个（gè）值指定前不会改变。FANUC系统参（cān）数（shù）（NO.0718）指（zhǐ）定。
ns:精加工（gōng）形状程序的第一（yī）个段号。
nf:精加工形状程序的最后一个（gè）段号。
△u：X方（fāng）向精加工预留量的距离及方向。（直径/半（bàn）径）
△w: Z方向（xiàng）精加（jiā）工预留量的距离及（jí）方向（xiàng）。
如果在下（xià）图用（yòng）程序（xù）决定A至（zhì）A'至B的精（jīng）加工形状,用（yòng）△d(切削深度)车掉指定的区域,留（liú）精加工预留量（liàng）△u/2及△w。
图（tú）1
图2
M03S1000
T0101
G0X70Z2
G73U5W0R4
G73P10Q11U0.2W0.1F0.1
N10G01X50Z0
G3X40Z-15R22
G2Z-45R25
N11G1Z-50
G70P10Q11
G0X100Z200
T0100
图3
用此循（xún）环可以在坐标轴平行方向加工由（yóu）子程序设（shè）置的（de）轮廓， 可以（yǐ）进（jìn）行纵（zòng）向和横向加工，也可以进行（háng）内外轮（lún）廓的（de）加工。
可以选择不（bú）同的切削工艺方式：粗加工（gōng）、精加工或者综合加工。只（zhī）要刀具不会发（fā）生碰撞可以在任意位置调用此循环。调用循环之前，必须在（zài）所（suǒ）调用的程序中（zhōng）已经（jīng）激（jī）活刀具补偿参数（shù）。
图（tú）4
直径编（biān）程G23指（zhǐ）令必须有效（xiào）。
系统中必（bì）须已（yǐ）经（jīng）装入文件SGUD.DEF。
程（chéng）序嵌套中至多可以从第三级程序界（jiè）面中调用此循（xún）环（huán）（两级嵌套（tào））。
| 参数 | 含义，数值范围 |
| R105 | 加工类型：数值 1...12 |
| R106 | 精加工余量，无符（fú）号 |
| R108 | 切入深（shēn）度，无符号 |
| R109 | 粗加（jiā）工切入角 |
| R110 | 粗加工时的（de）退刀量 |
| R111 | 粗切进给率 |
| R112 | 精切（qiē）进（jìn）给（gěi）率 |
R105 加工方式（shì）参（cān）数（shù）。用（yòng）参数R105确（què）定（dìng）以下加工方式:
纵向加工（gōng）/横向（xiàng）加工
内部加工/外部加工（gōng）
粗加工/精加工/综合（hé）加工
在纵向加工时进刀总是在横向坐（zuò）标轴方向进行，在横向加工（gōng）时（shí）进刀则在纵向坐（zuò）标轴方向。
| 数值 | 纵向/横（héng）向 |
外部/内部 |
粗加工（gōng）/精加（jiā）工/综合加工 |
| 1 | 纵向 | 外部 | 粗加工 |
| 2 | 横向 | 外（wài）部 | 粗（cū）加工 |
| 3 | 纵向 | 内部 | 粗加工 |
| 4 | 横向 | 内部 | 粗加工 |
| 5 | 纵向 | 外部 | 精加工 |
| 6 | 横（héng）向 | 外（wài）部 | 精加工 |
| 7 | 纵向 | 内部 | 精加（jiā）工 |
| 8 | 横向 | 内部 | 精加工 |
| 9 | 纵向（xiàng） | 外部 | 综合加工 |
| 10 | 横向 | 外部 | 综（zōng）合加工 |
| 11 | 纵（zòng）向 | 内部 | 综合加工 |
| 12 | 横向（xiàng） | 内部 | 综（zōng）合加工 |
R106 精（jīng）加工余量参数。
在精加工余量之前的（de）加（jiā）工均为（wéi）粗（cū）加工。如果没（méi）有设置（zhì）精加工余量（liàng），则一直（zhí）进（jìn）行粗加工，直至最（zuì）终轮廓。
R108 切入深度参数（shù）。设定粗加工最大进刀深度，但当前粗加工中所（suǒ）用的进刀深度则由循环自动计（jì）算出来。
R109 粗加工切入角。
R110 粗加工时退刀量参数。坐标（biāo）轴平（píng）行（háng）方向的每次粗加工之（zhī）后均须从轮廓退刀，然后（hòu）用G0返（fǎn）回到起始点。由参（cān）数R110确定退刀（dāo）量的大（dà）小。
R111 粗加工进给率参数。加（jiā）工方式为精（jīng）加工时该参数无效（xiào）。
R112 精加工进给率参数。加（jiā）工方式（shì）为粗（cū）加工时该参数无效。
在（zài）一个子程（chéng）序中设置（zhì）待加工的工（gōng）件轮廓（kuò），循环通过变量_CNAME名下的（de）子（zǐ）程序名调用（yòng）子（zǐ）程序。
轮廓由直线或圆弧（hú）组（zǔ）成，并可（kě）以插入圆角和倒角。设置（zhì）的圆弧（hú）段最大（dà）可以为四（sì）分之一圆。轮廓的（de）编程方向必须与精加工时所选（xuǎn）择的加工（gōng）方向相一（yī）致。
对于加工方式为"端面（miàn）、外（wài）部（bù）轮廓加工（gōng）" 的轮廓必（bì）须按照从P8(35,120)到P0(100,40)的方向（xiàng）编程（chéng）。时（shí）序（xù）过程循环开始之前所到达的位置:位（wèi）置任意（yì）,但须保证从该位（wèi）置回轮廓（kuò）起始（shǐ）点时（shí）不发生刀（dāo）具碰（pèng）撞。
该循环具有如下时（shí）序过程:
用G0在两个（gè）坐（zuò）标轴方向（xiàng）同时回循环（huán）加工起始点（内部（bù）计算），按照参数（shù）R109下（xià）设置的角（jiǎo）度进（jìn）行深度进给（gěi），在坐标轴平行方向用G1和参数R111下的进给率（lǜ）回粗切削交点，用（yòng）G1/G2/G3按参数R111设定的进给率进行粗加工，直至沿着"轮廓+ 精加工余（yú）量"加工到最后一点，在（zài）每（měi）个坐标轴方向按参（cān）数R110中所设置的退刀量(毫米)退刀并用G0返回。重复以上（shàng）过程，直至加（jiā）工到最后（hòu）深度。
用G0按（àn）不（bú）同（tóng）的坐（zuò）标轴分别回循环加工起始点，用G0在两个坐标轴方向（xiàng）同时（shí）回轮廓起始点，用G1/G2/G3按（àn）参数R112设定的进给率沿着轮廓进行精加工，用（yòng）G0在（zài）两个坐标轴方向回循（xún）环加工（gōng）起始点。
在精加工时，循（xún）环内部（bù）自动（dòng）激活刀尖半径补偿。起始点 循环自动地计算加工起（qǐ）始点。在粗加工（gōng）时两个坐（zuò）标轴同时回起始点（diǎn）； 在（zài）精（jīng）加工时则（zé）按（àn）不同的坐标轴分别回起始（shǐ）点（diǎn），首先运行的是进刀坐标轴。
"综（zōng）合加工（gōng）"加（jiā）工方（fāng）式中在最后（hòu）一（yī）次粗加（jiā）工（gōng）之后, 不再回到内部计算（suàn）起始点。
图（tú）5
主程序：mpf
T1D1
M03S800
G0X50Z2
_CNAME="L42"
R105=1 R106=0.3 R108=2 R109=7
R110=1.5 R111=0.4 R112=0.25
LCYC95
R105=5 R106=0
LCYC95
G0X200Z200
T1D0
T3D1
G0X40Z-43
R100=38 R101=-45 R102=38 R103=-60
R104=1.5 R105=1 R106=0.2 R109=2
R110=3 R111=0.975 R112=0 R113=4
R114=1
LCYC97
G0X100
Z100
T3D0
M05
M02
L42.spf
G1X0Z0
G3X20.8Z-25.8K-15I0
G2X31.6Z-39.5CR=8
G1Z-45
X35
X38Z-46.5
Z-58.5
X35Z-60
Z-65
X39
X42Z-66.5
Z-75
M02
图6
倒角都为45*1.5
CYCLE95(NPP，MID，FALZ，FALX，FAL，FF1，FF2，FF3，VARI，DT，DAM，_VRT)
| NPP | String | 轮廓（kuò）子程序名称 |
| MID | Rcal | 进给深度(无（wú）符号输入) |
| FALZ | Rcal | 在纵向轴（zhóu）的精加工余量(无符号输入) |
| FALX | Rcal | 在横（héng）向（xiàng）轴的精（jīng）加工余量(无符号输（shū）入) |
| FAL | Rcal | 轮（lún）廓（kuò）的精加工余量 |
| FF1 | Rcal | 非切（qiē）槽加工（gōng）的进给率 |
| FF2 | Rcal | 切槽时的进（jìn）给率（lǜ） |
| FF3 | Rcal | 精加（jiā）工的进给率 |
| VARI | Rcal | 加（jiā）工类型（xíng） 范围值：1…12 |
| DT | Rcal | 粗加工时用（yòng）于断屑时（shí）的停顿时间 |
| DAM | Rcal | 粗加工因（yīn）断屑而中断时所经过的长度 |
| _VRT | Rcal | 粗加工时（shí）从轮廓的退回行程，增量(无符号输入) |
使用粗车削（xuē）循环，可以进行（háng）轮廓（kuò）切削（xuē）。该轮廓已（yǐ）编程在（zài）子程（chéng）序中。轮廓可以包（bāo）括（kuò）凹凸切（qiē）削。使用纵向和（hé）表面加工（gōng）可以进行外部（bù）和（hé）内部轮廓的加工。工艺可以随意选择(粗加工、精加工、综合加工（gōng）)。粗加工轮（lún）廓时（shí），按最（zuì）大的编程进（jìn）给深度进行切削且到达轮廓的交（jiāo）点后（hòu）清除平行（háng）于轮廓的毛刺，进行粗加工（gōng）直到编程的精（jīng）加工（gōng）余量。
在（zài）粗加工的（de）同一方向（xiàng）进行精加工（gōng）。刀具半径补偿可以由（yóu）循环自动选择或（huò）不选（xuǎn）择。
起始位置可以（yǐ）是任意位（wèi）置，但须（xū）保证从该位置回轮廓起始点时不（bú）发生刀具碰撞。
循环（huán）起始（shǐ）点（diǎn）在内部被计（jì）算出并使用G0在两个坐标轴方向同时回该起始点。
内部计算出到当前（qián）深度的 进给并（bìng）用（yòng）G0返回（huí）。
使用G1进给率为FF1回到轴向粗加工（gōng）的交点。
使用G1/G2/G3和FF1沿轮（lún）廓+精加工余量进行平行于轮廓的（de）倒圆切削。
每个轴（zhóu）使用G0退回在（zài）_VAR下所设置的量。
重（chóng）复此（cǐ）顺序直至到达加工的最终深度。
进行无凹凸切削成分的粗加工时，坐标轴依次返回循环的起始（shǐ）点（diǎn）。
主程（chéng）序：
T1D1
M03S800
G0X0Z2
CYCLE95("L18",1.5,0.3,0.3,0.2,0.2,0.2,0.2,9,0,0,1)
G0X100Z100
T1D0
T2D1
G0X32Z-30.5
G1X27
G0X100
Z100
T2D0
T3D1
G0X28Z-14
CYCLE97(1.5,3,-16,-27.5,30,30,2,2,1.35,0.1,0,0,3,2,3,1)
G0X100
Z100
T3D0
M05
M02
L18.spf
G1X0Z0F0.2
G03X20Z-10CR=10
G1Z-16
X27
X30Z-17.5
Z-30.5
X40
Z-35.5
G02Z-50CR=20
G1X50Z-58
Z-70
RET
图8
倒角都为45*1.5
